我們都知道焊接方向的焊接機(jī)器人能夠準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行焊接操作，比人工省去了不少的時(shí)間和資金，但你有沒有想過焊接機(jī)器人為什么能夠進(jìn)行精準(zhǔn)的焊接呢？這與焊接機(jī)器人的編程是離不開的。有了編程程序之后，焊接機(jī)器人才知道怎么進(jìn)行操作。所以，編程對(duì)于焊接機(jī)器人來說是非常重要的。那么，焊接機(jī)器人的編程有沒有什么技巧呢？下面我們就一起來了解一下。

1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全?！　?/span>

3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。　　

4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)?！　?/span>

5、及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺?！　?/span>

6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

煙臺(tái)皇宸智能制造是一家專門生產(chǎn)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)，多年來為煙臺(tái)工業(yè)企業(yè)提供了多種類型的機(jī)器人，廣受客戶好評(píng)。